Els vehicles es poden classificar per funció en diversos tipus, inclosos els vehicles de drenatge i control d'inundacions, vehicles de reparació elèctrica, vehicles de rescat d'emergència, camions de bombers i vehicles de neteja/rescat de carreteres. Per exemple, els vehicles de rescat d'emergència utilitzen un disseny compacte per a missions de rescat de terratrèmols; els vehicles de reparació elèctrica estan equipats amb eines de reparació elèctrica especialitzades; i els camions de bombers es subdivideixen en models-generals i de rescat químic. Els vehicles de drenatge i control d'inundacions/vehicles de rescat de túnels s'utilitzen per a tasques com ara el drenatge i la neteja de túnels en desastres com inundacions i esllavissades de terra.
Segons la capacitat de càrrega i la mida, els vehicles es poden dividir en vehicles de rescat lleugers-(com els que utilitzen xassís Qingling) i vehicles de rescat-pesants (com els que utilitzen xassís Sinotruk Howo, Dongfeng Tianjin i Isuzu). Els vehicles pesats-són adequats per a operacions a-gran escala, com ara reparacions de camp de canonades petroquímiques.
Segons el tipus de potència, els vehicles es poden dividir en vehicles de rescat tradicionals amb motor-de combustible i vehicles de rescat amb motor de nova energia-. Amb els avenços tecnològics, la proporció de vehicles de rescat d'emergència d'energia nova (purament elèctric i híbrid) augmenta contínuament. Aquests vehicles tenen un soroll baix i una autonomia de conducció ampliada (per exemple, alguns models elèctrics purs poden assolir una autonomia de 300 a 400 quilòmetres), cosa que els fa adequats per a entorns operatius que requereixen un funcionament silenciós.
Els vehicles de rescat d'emergència de drenatge de -caudal elevat- són una subcategoria important de vehicles de rescat d'emergència d'enginyeria, també coneguts com a vehicles de rescat d'enginyeria, vehicles de socors d'inundacions, vehicles de control d'inundacions, vehicles de drenatge i vehicles de socors per sequera. Aquests vehicles solen estar equipats amb grups electrògens dièsel, bombes submergibles portàtils d'alt-caudal- i sistemes de control intel·ligents. Estan dissenyats específicament per al control i drenatge d'inundacions urbanes, alleujament de sequera agrícola i escenaris de drenatge d'emergència, amb capacitats de drenatge que oscil·len entre centenars i milers de metres cúbics per hora (per exemple, 800 m³/h, 3600 m³/h).
